第202章 人机对决
「好！痛快！」王富贵大喜。
任务设定很快明确：在划定的扇形区域内，快速、准确地完成三项任务：
1. 探测并回报三个指定点的瓦斯浓度；
2. 检查岩壁，标记出两处潜在松动岩体：
3.从一处指定岩壁上取回一份特定岩样。
老黑咧嘴一笑，露出白牙，朝身后两个伙计一挥手：「老规矩！」
甚至不需要多余言语，三人如同演练了无数次般，瞬间动了起来。
矿工组一人手持光干涉瓦斯测定器，脚步飞快却异常稳健，直奔第一个测点，读数、
，??
报数、移动，行云流水，对脚下凹凸不平的地面视若无睹。
另一人手持一头镶有钢尖的长棍，如同老中医号脉般，精准地在岩壁上几个关键位置敲击。
「咚、咚、嗑————」，耳朵敏锐地分辨着回声的细微差异，瞬间判断出岩体内部结构，迅速用红色喷漆标记出风险点。
老黑自己则亲自负责取样，他看准目标岩层，手中的地质锤角度刁钻地轻轻一敲一撬
一块大小适中、结构完整的岩样便已落入他手中带着的布袋里，动作轻柔得仿佛怕惊扰了什么。
三人之间偶尔一个眼神、一个简短到极致的词句，就能完成协同。
他们对环境的熟悉、对手中工具如臂使指的掌控、以及那份深入骨髓的经验，让他们在复杂甚至有些湿滑的地形中穿梭自如，效率高得惊人。
反观机器人组，五台「探渊者」在冯烨磊的地面远程监控和高承宣的现场协调下，依次启动，驶入比赛区域。
它们能完成基础任务：搭载的高精度气体传感器顺利读出了瓦斯浓度数据并通过无线信号传回；震动传感器也能感知到较大结构的松动。
这已经达到了合同的要求。
不过，问题还是暴露出来当遇到需要侧身才能通过的狭窄缝隙，体型相对庞大的「探渊者」需要多次调整姿态，甚至一台被轻微卡住，耗时费力。
面对一个湿滑的陡坡，履带出现短暂打滑，不如矿工们的防滑胶鞋利落。
机械臂执行取样任务时，力度控制算法似平遇到了挑战。
第一次尝试，夹爪用力稍猛，岩样边缘被夹碎了一小块；
第二次调整力度后，又因为岩壁湿滑，夹取不稳，岩样中途掉落。
第三次才成功，但耗时远超老黑等人。
为了增加难度，王富贵示意一名矿工在不影响安全的前提下，模拟一小块碎石从侧壁滚落。
一台「探渊者」的传感器虽然探测到了异常，但其避障算法优先选择的是原地急停并等待指令，显得有些「呆滞」。
