第203章 工科哲学
「第二版，引入基于规则的任务优先级和冲突消解协议。」
「尝试为共享数据建立秩序。」
俞清妍面无表情，像是在自言自语，又像是在对池宏解释。
她在数据共享层之上，加入了一套复杂的规则系统：
定义不同任务的优先级；当多个机器人目标点接近时，由一台主机临时分配权限；设定安全距离阈值，避免碰撞。
机器人再次行动。
这一次，果然没有再发生碰撞和严重混乱！
可是，它们变得极其「谨慎」和「刻板」。
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经常为了等待一个并不存在的「冲突解决」信号而原地等待。
有时会出现两台机器人同时收到指令，却因为优先级计算僵持，都停在半路「礼让」
对方，浪费大量时间。
执行效率甚至比单独作业时还要低，因为它们花了大量计算资源在「沟通」和「遵守规则」上，动作看起来迟疑不决，充满了不必要的起停。
李工微微点头：「嗯，这倒是不会撞了，可这也太慢了————还不如老黑他们一个人干。」
老黑和工友们也看出来了，有人小声嘀咕：「这咋磨磨唧唧的，像没头苍蝇。」
王富贵皱起眉头：「池老弟，这好像————还不如刚才那乱糟糟的时候有冲劲呢？」
高承宣和冯烨磊也面露困惑，这似乎离「协同」的预期相差甚远。
秩序有了，但灵性全无。协同效率低下，远达不到实战要求。第二次尝试，未能成功。质疑的气氛开始悄然蔓延。
可池宏却露出满意的微笑矫枉必须过正！
方向已经找到了，他相信现在正在接近核心！
俞清妍再次停下了动作，擡头看了眼池宏。
「博弈论。」
池宏只说了三个字，俞清妍便飞快地ge到他想表达的意思。
这一次，俞清妍沉思了更久。
随后，目光锐利地扫过程序架构图。
然后，她仿佛下定了决心，开始彻底重构部分底层逻辑。
「尝试引入分布式自主决策模型。基于博弈论中的轻量级契约协议。」
「放弃中央强控制，让它们自己协商」
池宏的提醒让她有了决断。
她移除了僵化的中央规则控制器，转而赋予每台机器人更高的自主权。
