准备毕业
回到帝都的IM实验室，池宏将晋省矿洞的粉尘与喧嚣抛在脑后，立刻将自己投入到海量的数据处理之中。
五台「探渊者」在模拟环境和真实矿洞中产生的数据流庞大而复杂。
传感器读数、电机扭矩、能耗记录、通讯延迟日志、协同决策路径————
无数个数据点如同散落的珍珠，等待被串联成链。
池宏的工作台被多个显示器占据。
他首先进行数据清洗，剔除因极端环境干扰产生的无效噪点，这个过程繁琐却至关重要，如同沙中淘金。
接着，他利用自定义的脚本和算法，开始对有效数据进行归类和分析：
首先对比不同温度、粉尘浓度、震动频率下，各传感器的工作效能衰减曲线，绘制出「探渊者」的环境耐受边界图。
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接着，详细分析了机械臂在取样任务中的力度控制精度与失败案例，为后续的力反馈算法优化提供量化依据。
最后，为了证明自己成果，他附上了多机协同实验的详细数据。
他将俞清妍那套分布式协同算法运行时的每一次决策节点、信息交换内容、任务分配逻辑都提取出来，进行可视化重构。
他绘制出协同前后的任务完成效率对比图，那陡峭的上升曲线，完美诠释了「1+1>2」的颠覆
性效果。
这个过程既是对项目成果的总结，也是一次深度的技术复盘。
他看着屏幕上逐渐成型的图表和模型，心中脉络越发清晰。
这次晋省之行，不仅顺利完成了交付，赢得了王富贵的高度认可。
更重要的是，这套极其宝贵的真实场景数据集，其价值远超项目本身。
「有了这些，协同智能」就不再是一个模糊的概念，而是有扎实数据支撑的技术方向。」
池宏自语道，眼中闪烁着兴奋的光芒。
他决定将这次的成果加入了文档中，并得到了最终的论文题目《极端地下环境中的鲁棒多模态感知与分布式决策的应用与效能验证》。
目标自然是《自然》子刊《NaureMahineInelligene》。
他需要向俞清妍要一份她最终版算法的核心参数与架构简图，用于论文中的算法描述部分。
想到俞清妍，他脑海中不由自主地浮现出在五台山脚下，她那句石破天惊的问话。
当时他被问懵了，事后几天，这句话偶尔还会跳出来打扰他的思考。
俞清妍的世界纯粹而专注，除了代码和算法，她对人情世故的理解似乎简单得近乎「白纸」。
她可能只是以一种她认为「有用」的方式，来表达对队友的关切————吧。
这位理论天才，时不时会让池宏看不透。
「她才19岁，能有什么别的意思？」
池宏最终失笑摇头，觉得自己想多了。
那点微妙的困惑和悸动被理性强行压下，归类为「技术天才特有的社交模式识别误差」。
他给俞清妍发了封邮件，要到了算法资料。
